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ADT-8940A1运动控制卡，是基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，一个系统可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，支持即插即用，脉冲输出方式……
主要特征：
u 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
u 脉冲输出频率为2mhz
u 任意2-4轴硬件直线插补
u 可用梯形和s型进行加/减速
u 运动中可实时改变速度及目标位置
u 运动控制卡具有大容量缓存空间，容纳可达2048个数据。
u 4轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
u 4轴均有位置(编码器)反馈输入，32位计数，频率高达2mhz，计数范围可达- 2147483648~+2147493647
u 4轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高
u 外部信号触发的多轴位置锁存功能
u 手轮和外部信号操作功能
u 带光耦隔离40路数字输入/16路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
u 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
u 每轴有2个stop信号，可用于原点、减速、编码器z相搜寻
u 每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通 用输入信号,每轴两个限位输入， 可设置成无效，作为通用输入使用
u 具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态
u 可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器z相信号、到位信号、报警信号等
u 同一系统中支持多达16个控制卡，共64个轴
u 支持dos、windows95/98/nt/2000/xp、wince等操作系统
u 支持c/bc++/vc/vb/c++builder/delphi/labview/evc等开发工具编程
