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液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件。其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等。由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作。 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。 (1)当无杆腔进油时[图3.2（a）]，活塞的运动速度1v和推力1F (2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v和推力2F
