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G系列机器人具有其他机器人无法比拟的功能和优势，例如G水平多关节机器人，该系列机器人秉承了爱普生一贯的性能优势，采用紧凑型设计，价位适中，极具吸引力，尤其适用于初次使用机器人的用户。此外，该机器人具有的智能运动控制技术，可确保机器人在高速运行的状态下实现智能化操作，而且振动极低；该机器人还带有400mm-1000mm长的机械臂，覆盖范围与人工装配相等，能够确保输送与装配工作的顺利进行。
与此同时，G系列机器人采用RC90专用控制器，所有电缆和接口均位于控制器前方，设置和维护更为便捷。另外，该控制器还可快速保存机器人的错误历史、设置及其他信息，只需将 USB 存储设备插入端口并按下控制器上的按钮即可完成操作。
